現在香港或澳門車若希望進入中國大陸的辦法很有限，很多人都認為這是有錢人的權利，其實也並非絕對如此，一般而言有2種辦法：
- 申請辦理私人小汽車出入內地行駛牌証
- 申請辦理汽車進入中國的臨時入境行駛牌証
申請辦理私人小汽車出入內地行駛牌証的對象一般有3種：
- 港商在廣東省投資“三來一補”企業
- 港商在廣東省投資辦“合資”企業
- 港商在廣東省投資辦“獨資”企業
對於辦理此類中港牌照或稱（粵港牌照）而言，確實不是一般的人所能夠辦理的，一般能夠成功辦理這種牌照的香港車輛都能夠自由出入香港和內地，而且沒有跨省限制。中港牌照車的特征是除掛上大家熟悉的香港行駛牌証外，還掛上另一張屬於中國的行駛牌証，該牌為黑底白字，一般式樣為“粵Z. XXXX港”。
其內含意思如下：
“粵”廣東省
“Z”特別行政區的代號，包括香港和澳門
“XXXX”4個位的數字號碼，但並不一定與香港行駛牌証的號碼一致
“港”香港特別行政區
申請辦理方法：
- 港澳商戶申請辦理港澳私人小汽車出入內地行駛牌証的申請報告
- 如申請商戶為合資和獨資企業須提交《中華人民共和國台港澳僑投資企業批準証書》或《中華人民共和國外商投資企業批準証書》如屬於三來一補企業則需提交由主管部門核發的《協議（合同）備案証明書》和《來料加工補充協議報批表》
- 合資和獨資商戶需提供已注明實收資本的企業工商營業執照，三來一補企業需提供廣東省對外來料加工特準營業証或工商營業執照
- 省內注冊的會計師事務所關於該企業歷次的驗資報告（須附有會計師事務所的執業許可証和營業執照）
- 中文版的香港商業登記文件
- 香港車輛登記文件（車主名稱與投資公司名稱一致）
- 香港私家車車主名稱與投資公司不符的，香港有限公司的需另提供最近一年的《周年申請表》，香港無限公司需另提供《個人在香港經營業務的商業登記申請書》
- 三來一補企業需提供設備的海關貨物進口報關單
- 駕駛員的回鄉証、身份証（復印件）、駕駛証（復印件）
- 駕駛員正面大一寸免冠相片1張、車輛前方左側8860照片4張
- 填寫好的《港澳機動車、駕駛員駕車出入境申請審批表》
申請辦理汽車進入中國的臨時入境行駛牌証方法：
辦理機構：廣東省公安廳交警總隊車輛管理所
辦理地址：廣州市白雲區新鎮嘉禾聯邊村尖彭路（郵編：510440）
聯系電話：020-83111536
辦理依據和條件：臨時入境車輛及駕駛員指經國家主管部門批準，臨時（不超過三個月）入境參加有組織的旅遊、比賽以及其他交往活動的外國機動車輛和外籍駕駛員、港澳台人士、華僑及其駕駛的機動車輛。提供材料：
- 《中華人民共和國機動車臨時專用號牌申領表》；
- 《中華人民共和國機動車臨時駕駛証申領表》；
- 有關主管部門批準文件（原件）；
- 駕駛執照影印件；
- 駕駛員近期（一年內）半身免冠二寸正面照片兩張。
辦理程序：
- 到有關主管部門辦理批準文件；
- 到省車管所辦理批文証照；
- 由中國車輛檢驗公司（香港）、通達公司（澳門）負責安裝車牌。
辦理時限： 省車管所在受理後三個工作日辦結。
備注： 有關規定：
- 外國人駕駛機動車輛臨時入境參加有組織的旅遊、比賽以及其它交往活動，須有國家主管部門批準文件。即一省（區、市）范圍內活動的，須有省軍區和公安廳（局）的批準文件；跨省（區、市）但同屬一個大軍區范圍的，須有大軍區和有關省（區、市）公安廳（局）批準文件，超出一個大軍區范圍內，須有總參謀部和公安部批準文件。
- 港澳台人士及華僑駕駛機動車臨時入境旅遊、探親等活動，須有廣東省政府主管部門的批準文件。
- 臨時入境車輛必須辦理第三者責任保險，並經檢驗符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）；申領人憑組織或接待單位証明，用中文填寫《中華人民共和國機動車臨時專用號牌申領表》。
- 臨時駕車入境人員必須持有國際或我國承認的有效機動車駕駛執照；憑組織或接待單位証明和駕駛執照影印件，用中文填寫《中華人民共和國機動車臨時駕駛証申領表》；必須參加一至二小時的中國交通法規學習。
- 臨時專用號牌安裝在車輛規定的部位上；臨時行駛証須隨車攜帶；臨時駕駛証須隨身攜帶。
- 持有臨時駕駛証的駕駛員，必須遵守《中華人民共和國道路交通管理條例》及有關交通法規。違反道路交通管理法規或發生事故，必須接受當地公安機關交通管理部門處理。
- 臨時專用號牌、臨時行駛証、臨時駕駛証在規定的日期及行駛路線內有效。